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火星有兩顆小行星狀的衛星－－火衛一和火衛二。它們是美國天文學家霍耳在1877年發現的。由于它們跟隨戰神馬爾斯(火星)形影不離,所以取名為福波斯(火衛一)和德莫斯(火衛二),在古希臘詩人荷馬的史詩中,福波斯和德莫斯都是戰神之子。火衛一是一個布滿斑點的不規則的衛星，只有27。2公里寬，火衛二極小，最寬處僅16公里。這兩個衛星被認為是太陽系中的不規則衛星，表面坑坑洼洼。它們可能曾是在火星近旁運行的小行星，后來為火星引力束縛。這可以用來解釋它們的密度和成分不同于火星。許多科學家一致接受這兩顆衛星曾是小行星的推斷。在太陽系演化的早期階段，火星可能有一個比較稠密的大氣層。它減緩了這兩顆小行星的運行速度，使得火星的引力足以將它們俘獲于某個軌道。經過很長一段時間，它們的運行軌道變得接近于圓形。這兩顆衛星于1877年通過望遠鏡發現。隨著儀器的不斷改進，發現火星衛星的軌道越來越怪，火衛一不斷接近火星，火衛二則不斷遠離火星。通過及時跟蹤這種軌道緩慢的變化，科學家們猜測某一時刻這兩顆衛星可能曾發生碰撞。它們又是如何幸免于難呢？也許它們曾是火星捕獲的單個天體的一部分。后來，一個被往里吸而另一個被往外推，最后分開。 。

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火星有兩顆衛星，一顆叫福波斯（Phobos,火衛一），另一顆叫德莫斯（Deimos,火衛二）。　　　火衛一和火衛二差不多就在火星的赤道平面上運行。火衛一離火星中心9450千米，直徑為20多千米，公轉周期7．7小時，從火星上看，它每天西升東落兩次。火衛二離火星中心大約23500千米，直徑只有15千米，公轉周期是30．3小時。　　1971年水手9號探測器到達火星。在火星塵暴過后，對火衛一和火衛二進行了拍攝，它們的樣子活像兩個“病土豆”，表面布滿了隕星坑，反照率很低。最近，美國宇航局的探測衛星再次拍攝到了火衛一的照片。

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火星的兩個衛星德莫斯和福布斯