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現代政治的主要特性是民主政治，而現代民主政治的主導形式就是代議民主政治。 作為代議政治制度實施的基本載體的現代代議機構--"議會"在歷史發展過程中也逐步形成了兩大基本類型：一院制和兩院制。 一院制就是指國家議會以一個單一的議院行使議會職權的制度。 兩院制是指議會由兩個議院（一般稱“上議院、下議院"或"參議院、眾議院"）組成，共同行使議會職權。 一院制源于公元1265-1343年的英國封建"議會"。18世紀和19世紀初期，在資本主義國家中，一院制議會曾盛極一時，兩次世界大戰后獨立的新興民族國家也大多實行了一院制。 兩院制最早產生于14世紀的英格蘭。它起始于為高級貴族和僧侶設立一個議院，這種兩院制安排一直延續至今。在西方國家，兩院制的名稱各有不同，如英國始稱貴族院和平民院，后改稱上議院和下議院；美國、日本叫參議院和眾議院；法國叫參議院和國民議會；荷蘭叫第一院和第二院等。。