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第一代的 Lancer 于 1973 年面世，其生產的主要目的是用來填補 Minica 與 Galant 之間的空檔。當年總共提供十二種款式，引擎有 1200c。c。、1400c。c。 及 1600c。c。 可供選擇。其中 1600cc的GSR型號，更創下了南澳洲越野賽四連冠及東非越野賽三連冠等多項長勝紀錄而成為一時佳話。自此，Lancer便與越野賽結下不解之緣。 　　到了 1975 年，更追加了一款名叫 Lancer Celeste 的雙門跑車，采用 1400cc及 1600cc的Saturn 引擎，于當時大受歡迎。 (注：Celeste 的車身乃全新設計與四門版的設計完全無關，在整個 Lancer 車系之中，可算是較為特別的一款。) Lancer Celeste 的雙門跑車 　　Lancer 車系于 1979 年作出了第一次的全面轉款，推出了新的 Lancer EX，提供了新的1400cc Orion 引擎及 1600cc 的 Saturn 80 引擎，全部安裝了新的反向平衡軸科技，可減低引擎運轉時的震蕩。還有新的四連桿式后懸掛，彎路性能及乘坐舒適性大大提高。當年輸入香港的型號有 1400cc SL，1600cc GL 及 1600cc GSR。 到了 1980 年，三菱更為它加入了三臺新引擎，分別為 1200cc。， 1800cc 及 1800cc Turbo 引擎。第一架配備 Turbo 的 Lancer，后輪驅動，可算是 Evolution 的始祖。最后于 1983 年更為那 Turbo 引擎加裝 Intercooler，使最大馬力能夠去到 165 匹。此車亦廣受車手們歡迎，經常活躍于各大越野賽事。除 Turbo 版本受歡迎外，當年的 1600cc GSR 亦相當受香港車迷歡迎，其 1600cc 雙化油器引擎，馬力強勁，更有四輪碟型制動。于當年來說，此等已是跑車級的裝備了。遺憾的是此四門跑車正因為性能好及載客/貨量的關系，常被不法之徒利用作為逃走工具，故亦有別號“賊車”之稱。 　　到了 1982 年，三菱推出了第三代 Lancer - Lancer Fiore，此車與 Mirage 共享，外銷的稱為 Lancer，內銷及部份地區則稱為 Mirage，從此 Lancer 與Mirage 便開始了其不可分割的關系了。另外，自從 Lancer F 開始，Lancer 便脫離了后輪推動，成為前輪推動的家庭房車了。值得一提是新增了一臺 G12B 1400cc turbo引擎，采用了較細型的渦輪增壓器，輸出 105ps/5500rpm 及 15。5kgm/3000rpm，同類引擎中，G12B 是全日本首臺 1400c。c。 turbo 引擎。 到了 1982 年，三菱推出了第三代 Lancer - Lancer Fiore 　　完成了 Lancer 及 Mirage 的交接期后，1983 年正式推出了第四代 Lancer，這代開始采用計算機化引擎，而新一代的 turbo 型號亦增加至 1600c。c。，輸出 120 匹，除一般電油引擎外，本港亦首次引入柴油引擎型號，配以 1800c。c。 柴油引擎。當年香港代理亦有引入作為四座位的士，成為了第一代為香港市民服務的 Lancer 的士。除此之外，三菱更是第一間車廠將 1500c。c。 級別的引擎引進市場的。為使到 Lancer 車系的車款更趨完善，于 1985 年推出了旅行車型號，翌年更增加了四驅型號，甚受歡迎。 　　第五代的 Lancer 于 1988 年誕生。這代分四門及四門掀背兩種。當年香港代理輸入的為四門版，引擎方面共有五臺可供選擇，分別為 1300 cc、1500 cc、1600 cc、1800 cc。 柴油引擎。而第一代的 GTi 車系便是由此代誕生。最初的 GTi 只是 1600c。c。，輸港的型號稱為 GTi-16v，當時這臺引擎亦有用于 COLT 車系上。到了 1990 年，廠方將 GTi 的汽缸容積由 1600c。c。 增至 1800c。c。 把 GTi 的性能進一步提高。 　　1991 年，Lancer 正式進入第六個紀元，當時代理引入的型號 1300cc GLX、1600 cc GLXi 及1800 cc GTi。及后更追加了 1500c。c。 SEi 型號，當中的華設備乃同級之冠 (ABS，電動坐椅，四輪碟?及 115 匹馬力)，更被當年的汽車雜志以《車王》的美名。除此以外，本代 Lancer 于日本還有一款 1600c。c。 DOHC 24 valve V6 引擎的 VIE 型號，這是同級中擁有最細汽缸容積 V6 引擎的車款。同時，GTi 車系亦進入第二代，引擎由原先編號 4G37 的引擎轉為更先進可靠的編號 4G93 引擎，令其實力更上一層樓。(注：GTi 型號乃出口版，于日本本土并無發售) 最后，廠方于 1992 年亦為一直甚為歡迎的旅行車款進行改動，加入了全時間四驅系統及 2000c。c。 柴油渦輪引擎車款。此外，為使三菱于世界越野錦標賽上爭取更佳成績，廠方決定以 Lancer 代替 Galant VR-4 出戰各大越野賽。因此特別推出了 Lancer Evolution 型號，以 2000c。c。 四驅渦輪增壓引擎，加上輕盈的身驅應戰。型號新 GSR 標準型及 RS 輕量版兩款。之后更推出了 Evolution II 及 III 型號，進一步加強其實戰能力。 　　第七代 Lancer 于 1995 年面世，本代以外型優美，設備完善，科技先進及性能強勁為目標。代理進口之型號有 1300c。c。 GLXi、1500c。c MX 及 1600c。c。 MR。及后更追加了 1500c。c。 的 MX-G 配以 INVECS II SPORT MODE 型號。為使到能夠繼續領導同群，廠方為本代 Lancer 注入了 MIVEC (Mitsubishi Innovative Valve Timing & Lift Electronic Control System) 及 INVECS II (The Intelligent & Innovative Vehicle Electronic Control System II) 兩種新科技。前者是三菱廠方獨研制的電子活瓣控制系統，后者則是一個擁有 "思想" 的智能型電子自動波箱。再加上液晶體圖像式恒溫冷氣及強勁性能。以同級車來說，可以說是一時無兩。除此以外于日本更擁有 1800c。c。 四驅渦輪增壓的 GSR 型號及一款 1800c。c。 V6 24 valve 的 VIE 型號。至于 Evolution 系列方面，則有 Evolution IV、V、VI 及一款叫 Evolution VI Tommi Makinen Edition (俗稱六代半)，全都是為著越野賽賽例及舊有弱點而改良的。 　　新一代即第八代 Lancer 以于 2000 年 5 月就日本推出，承接舊有作風，今代以 GDI (In-Cylinder Direct Injection) 引擎科技及 CVT (Continuous Variable Transmission) 電子波箱內重新定意家庭房車的新標準。暫時車款共有六款，分別為 1500c。c。 的 MX 系列及 1800c。c。 的 SE 及 Touring 系列。當中有 MX、MX-S、MX-E 型號。其中以 MX-S 最華 MX 則是基本型號及 SE-G、SE-R、Touring、其中以 SE-R 最豪華。Touring 則以運動型而設定，擁有六前速 CVT 波箱，再一次領導同群，無出其右。