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擔負起新的職責
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承擔責任（任務）
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承擔一項任務
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yes
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undertake a task承擔一項任務e.g.:I decided to undertake the task of helping the old.我覺得承擔幫助老人的任務。
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undertake vt.承擔, 擔任, 許諾, 保證 v.采取擔任起新的責任，
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承擔一項任務
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承擔一項任務！
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英漢簡明詞典undertake a task擔負起新的職責
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undertakeatask承擔一項任務F 我決定承擔制造和測試傳感器的任務.
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開始進行一項任務