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　　人類歷史上，自從有了載人升空的飛行器就有了飛行人員。1783年乘熱氣球升空的法國皮拉特爾·羅齊爾，是世界上第一位飛行人員。1903年，美國萊特兄弟駕駛第一架有引擎的飛機試飛成功，成為世界上最早駕駛有動力飛機上天的飛行人員。20年代，轟炸機、運輸機誕生后，出現了空中領航員、空中通信員、空中射擊員和空中機械員。此后，隨著飛機性能和用途不斷發展，飛行人員的構成日益復雜起來。目前，由于概念的內含和外延不同，主要存在空勤人員、飛行人員和飛行員這樣幾個重要概念。　　空勤人員是指在空中執行勤務的人員，主要包括:飛行員、領航員、通信員、射擊員、機械員、預警員、電子操縱員、加油員、乘務員、空投員等。其中，飛行員是直接駕駛飛行器（主要指飛機）的人員，沒有他們，飛行器就不能在空中飛行;空中領航員、通信員、射擊員、機械員，是操縱和維護飛機上的設備、直接保證飛行的人員，離開他們的操縱和保障，飛行器就難以正常飛行;空中預警員、電子操縱員、加油員等是在飛機上操縱和使用其他專業設備的人員，這些人員是保證飛行具備某些特殊功能，完成某些特殊飛行任務的人員。空中乘務員、空投員是搭乘飛機飛行，但并不操縱維護設備，只承擔一般勤務的人員。飛行人員是特指在空中駕駛飛機或操縱機上設備直接保證飛行或執行特殊飛行任務的人員。飛行人員包括飛行員和空中領航員、通信員、射擊員、機械師（員）及空中預警員、電子操縱員、加油員等。　　飛行員是特指在空中駕駛飛機或其他航空器的駕駛員。多座飛機的飛行員通常只負責駕駛，單座飛機的飛行員除負責駕駛之外，還要擔負領航、通信、射擊等任務。　　與空勤人員相應，航空兵部隊機務大隊中直接進行飛機維修作業的人員被稱為“地勤人員”。 。

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空勤人員包括駕駛飛機的飛行員、投彈手、領航員等在飛機上工作的人員，甚至空中小姐都算是。飛行人員包括和駕駛飛機有關的人員 如領航員，但不括飛機上的服務人員、附加設備操作手（電子戰飛機的雷達操作手等——）飛行員一般都是指駕駛飛機的人。