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光柵尺是利用正鉉波信號轉變成數字信號來達到精確測量的目的。

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向 負1光柵尺原理當兩塊光柵以微小的交角相對傾斜重疊時,在光柵刻痕的垂直的上方可見到明暗交替的莫爾條紋。任一塊光柵沿垂直于刻線方向移動時,莫爾條紋就沿垂直于交角平分線的方向移動。因此可以通過測量莫爾條紋的運動,即對莫爾條紋計數來測量光柵的位移量。在光柵的移動中可以將兩光柵條紋的明暗變化轉換成相角相差90。的方波信號輸出,通過記錄此兩路方波個數來測量實際的位移變化,并且通過測量兩路信號的相位差來得到位移方向。光柵尺輸出時序如圖1所不。低電平圖2光柵尺脈沖信號判向原理一路信號來判斷光柵尺的位移方向,并對內部可逆計數器進行加"1"或減"1"操作。如圖2所示,在A路發生上跳沿時,B路為高電平,表示光柵尺位移方向為正,內部可逆計數器加"1";反之,表示光柵尺位移方向為負,內部可逆計數器減"19102測f原理因為每一個光柵尺輸出的兩路信號相位相差900,因此可以在其中一路信號發生跳變時,通過檢測另外收稿日期:2004-09-28。