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協奏曲是為獨奏和交響樂隊而寫的一種多樂章大型作品，在這種體裁的作品中，獨奏者在樂隊的緊密配合下，得以把他所固有的藝術技巧發揮到淋漓盡致的境地。協奏曲(Concerto)一詞源自拉丁文Collcertaye，原意是在一起競爭或比賽，也就是兩種因素既競爭又協作的意思。協奏曲作為一種新的音樂體裁，最初是在十七世紀的意大利出現的。