一架均勻梯子，一端放置在水平地面上，一端靠在豎直的墻上，梯子與地面及梯子與墻的最大靜摩擦系數(shù)分別為μ1，μ2，求梯子能平衡時與地面所成的最小夾角。

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這個問題提得好，非常具有代表性。學會它的受力分析，基本可解決高中的所有剛體受力分析了。你很走運啊，土豆。對于一個剛體來說，他的總的受力情況和它總的加速度成牛頓第二定律關(guān)系。同時，他的力矩與它的轉(zhuǎn)動趨向相關(guān)。對于穩(wěn)定的剛體，受力情況要整體分析，并且主要關(guān)注兩個點。1、受力平衡。2力矩平衡。先說第一點：受力平衡可以列出兩個方程。就是：正交分解后，兩個方向上受力平衡。這里主要分析三個點：a。重心的重力。b。梯子上端的力：垂直于墻面的支持力；墻面對梯子的靜摩擦力（如果沒有靜摩擦力，那么梯子向下滑動，因此摩擦力豎直向上。）c。梯子下端的力：垂直于地面的支持力；地面對梯子的靜摩擦力（如果沒有靜摩擦力，那么梯子向后滑動，因此摩擦力水平向前。）這里看來，所有的力都不需要分解了。在水平方向上：N2＝f1；在豎直方向上：G＝f2+N1其中：f1=N1/2f1=1／2u1所以，當f2=0，時，tanQ取得極小值1／2u1。