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無后座力炮膛內有膛線，炮彈上有一圈銅扎帶，上面有凹槽用于嵌入膛線，炮彈發射時，彈頭順著膛線高速旋轉，起到定向作用；放射后會退殼而火箭筒膛內沒有膛線，火箭是流水型的，放射后，火箭后部發動機會繼續工作，所以可以看見一道長舌；發射后沒有彈殼

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動力來源不同

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無后座力炮是炮，就是說發射出去的彈丸是依靠炮彈自身發射藥產生的推力投送的，彈丸本身沒有動力而火箭筒不是炮，是一種用壓縮空氣投送的裝置或載具，其投送的火箭自身是帶有動力的，也是依靠其飛行的。