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就是一個陀螺,被支承在可以在空間任意方向轉動的萬向支架上,啟動的時候由電動或氣動使陀螺高速旋轉,由于旋轉的陀螺的定軸性,就可以使陀螺軸保持預定的方向不變.在火箭偏轉的時候,火箭箭體與陀螺軸產生一個偏角,此偏角由裝在支架上的角度傳感器檢測出來,并產生一個誤差信號去控制火箭.