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公元132年,張衡發明了一種測定地震方位的地動儀。地動儀用銅制成,形狀像酒樽,內部中間豎著一根粗大的柱子,柱的周圍有8根橫桿連接外面。外面有8條龍,龍頭朝下,按8個方向排列,龍嘴里各銜著一個小銅球,下面蹲著8只張嘴的蟾蜍。如某一方向發生地震,柱子就會倒向哪個方向的橫桿,那個方向的龍嘴就吐出銅球,落到蟾蜍嘴里。這樣,人們就可以知道什么方向發生了地震。公元138年,地動儀準確地預測了發生在隴西的一次地震。張衡發明的地動儀,是世界上第一架測定地震方向的儀器,比歐洲的地震儀要早1700多年。