基本原理是差速齒輪原理！但具體是如何實現的？比如指南車是如何實現木人的手臂永遠指南的？

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因為涉及文章較長，還有圖片，可打開網頁：指南車： 記里鼓車：記里鼓車是配有減速齒輪系的古代車輛，因車上木人擊鼓以示行進里數而得名，一般作為帝王出行儀仗車輛，至遲在漢代已問世。其工作原理是利用車輪在地面的轉動帶動齒輪轉動，變換為凸輪杠桿作用使木人抬手擊鼓。每行走一里擊鼓一次。從它的內部構造來說，所應用的減速齒輪系統已相當復雜，可以說是現代車輛上計程儀的先驅。