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網球與高爾夫球、保齡球、桌球并稱為世界四大紳士運動。它的起源可以追溯到12-13世紀的法國,當時在傳教士中流行著一種用手掌擊球的游戲，方法是在空地上兩人隔一條繩子，用手掌將布包著頭發制成的球打來打去。 這種運動不僅在修道院中盛行，而且也出現在法國宮廷。法國國王路易十世在位時，宮廷中就經常進行這種以消遣為目的地網球運動。1358-1360年，這種供貴族玩的古式網球從法國傳入英國，英國愛德華第三對網球發生很大興趣，下令在宮中修建一片室內球場。當時球拍的拍面改裝成羊皮，球由布面改成皮面，球的大小、重量沒有詳細記載。15世紀發明了穿弦的球拍，16世紀古式室內網球成為法國的國球。以后，古式室內網球有了自己的規則，在歐洲，尤其是英國得到了較好的開展。 近代網球起源英國。1873年，會打古式網球的英國少校M。溫菲爾德，在羽毛球運動的啟示下，設計了一種適用于戶外的、男女都可以從事的網球運動，當時叫做司法泰克（Sphairistike）運動。1875年，隨著這項運動在8字形球場上風靡起來，全英槌球俱樂部在槌球場邊另設了一片草地網球場,緊接著，古式網球的權威組織者瑪利博恩板球俱樂部為這項運動制定了一系列規則。從此，草地網球正式取代了司法泰克。 1877年，在英國倫敦郊外溫布爾頓設置了幾片草地網球總會，草地網球在英國得到了進一步的開展。同年7月，舉辦了首屆草地網球錦標賽，即溫布爾頓第一屆比賽。亨利?瓊斯同另外兩個人為這次比賽制定了全新的規則，他本人擔任了比賽的裁判。當時的球場為長方形的，長23。77米，寬8。23米，至今未變。發球線離網7。92米，網中央高度為0。99米。發球員發球時，可一腳站在端線前，另一腳站在端線后，發球失誤一次而不判失分。采用古式室內網球的0、15、30、45每局計分法。可以說，亨利?瓊斯是現代網球的奠基人。 緊隨英國之后開展網球運動的國家是美國。 1881年，世界上第一個全國性網球協會，是美國全國草地網球協會（“全國”兩字于1920年取消）。該協會當年8月31日至9月3日，在羅得島紐波特港舉行第一屆美國草地網球的男子單打和男子雙打錦標賽，采用了溫布爾頓的比賽規則。參加比賽的有26人。單打冠軍是理查茲?西爾斯（他連得7年冠軍）；雙打冠軍是克拉克與泰勒。 1887年，開始興舉行美國草地網球女子單打錦標賽；1890年舉行女子雙打錦標賽；1892年舉行混合雙打錦標賽。 因當時的美國總統西奧多?羅斯福愛上了網球運動，他不僅積極支持修建網球場，舉行網球比賽，而且還經常邀請陪同他騎馬散步的朋友們在白宮球場上打網球，所以人們稱他為“網球內閣。”因此，美國的網球運動得到了空前的發展。在兩次世界大戰中，全世界的網球都停賽了，惟獨美國沒有停下來。相反，美國的網球運動還出現了令人驚異的高峰、極盛時期，竟有4000萬人參加網球運動，所以直到今天，美國的網球運動始終處于世界領先地位，優秀的網球明星層出不窮。在1994年11月3日前公布的世界男、女前10名大排名中，男選手有4名，女選手有2名，足可證明美國的網球運動是世界一流的。 1878年以來，草地網球已由英國的移民、商人或駐軍等傳至全球，如加拿大（1878年）、斯里蘭卡（1878年）、捷克斯洛伐克（1879年）、瑞典（1879年）、印度和日本（1880年）、澳大利亞（1880年）、南非（1881年）。 當時，愛好網球的人士絕大多數是富裕的資產階級。他們有條件在自家的草坪上隨時設置網球場，作為他們社交活動的場所。在19世紀90年代中期，網球進入了初步發展的階段，許多國家和地區組織了網球協會，并定期舉行比賽。 1913年3月1日在法國的巴黎成立了世界網球的最高組織——國際網球聯合會。它的成立為網球的進一步發展開辟了一條更加廣闊的道路。 70年代以后，網球又得到了進一步的發展。網球運動發展較快的主要原因有如下幾點：第一是允許職業選手參加溫布爾頓等錦標賽，開創了職業網球巡回賽的先河，取消了職業選手的業余選手的界限，增加了大賽的激烈程度的熱烈爭奪的氣氛，從而促進了運動員技術水平的提高，吸引了廣大網球愛好者從事該項運動的熱情和觀看、評論網球比賽的積極性。第二是科技在球拍等器材制造中的應用，促進了先進器材的生產，技術水平的提高，造就了一批年輕的優秀選手，從而促進了網球運動向前發展。 。
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網球運動最早起源于 12 至 13 世紀法國傳教士在教堂回廊里用手掌擊球的一種游戲。后來成為宮廷里的一種室內消遣娛樂活動。也有人認為，網球運動的起源應追溯到“百年戰爭”（ 1337 年～ 1453 年英法兩國戰爭）以前在法國民間流傳的一種名叫海歐·德·巴烏麥的球類游戲。據說這種游戲是兩個人進行的，每人各執一個球拍，球場的周圍筑有圍墻，球撞到墻上后被彈回去，爾后過網。因此，無論從使用的場地和器具上，還是從進行游戲的方法上，它與現代網球運動有許多相似之處，所以有人把它看作是網球運動的原初形態。 到了 14 世紀中葉，法國的一位詩人把這種球類游戲介紹到法國宮廷中，作為皇室貴族男女的消遣。當時玩這種游戲，場地是宮廷內的大廳，沒有網也沒有球拍，球是用布卷成圓形后用繩子綁成的。場地中間架起一條繩子為界，利用兩手作球拍，把球從繩上丟來丟去，法語叫作 Tennez ，英語叫作“ Take it ！ Play ”，意即：“抓住！丟過去”，今天“網球（ Tennis ）”一語即來源于此。不久，木板的球拍被用來代替兩手拍球。 16 世紀初，這項球類游戲被法國國民發現，出于好奇心開始仿效，很快地傳播到各大城市，同時改良了用具。球制造得比較耐用，拍子由木板改為羊皮紙板，拍面面積放大，握把的柄也加長。場地中間的繩子，增加無數短繩子向地面垂下，球從繩子下面經過時，可以明顯地發覺。后來被法國國王路易斯下令禁止，并規定這是宮廷中的特權游戲。 17 世紀初，場地中間不再用繩簾，而改用小方格網子，網比簾的作用更好，拍子改用穿線的網拍，富有彈性而且輕巧方便。在法國宮廷中作這種游戲時，球場旁邊放置一只金色容器，每次比賽完畢后，觀眾將金錢投入盤中，作為勝利者的獎品。這種方法起初的用意很好，后來漸漸演變成為一種賭博。開始時數目尚小，久而久之越賭越大，甚至有人因此傾家蕩產，于是糾紛迭起，法國國王遂下令禁止再作此種游戲，這就是 18 世紀初期網球衰敗的主要原因。 大約在 1358 年～ 1360 年間，這種球類游戲從法國傳到了英國。英國國王愛德華三世對此特別感興趣，下令在宮內建造一處室內球場。從此，網球開始在英國流行，成為英國上層社會的一種娛樂活動，所以有“貴族運動”之雅稱。這期間流行的主要是室內網球。直到 1793 年 9 月 29 日 ，在英國的一份《體育運動》雜志上，才有了“場地網球”的叫法。 現代網球運動的歷史一般是從 1873 年開始的。那年，英國人沃爾特·克洛普頓·溫菲爾德將早期的網球打法加以改進，使之成為夏天在草坪上進行的一種體育活動，并取名“草地網球”。同年還出版了一本以《草地網球》為題的小冊子，對這種活動進行宣傳和推廣。所以溫菲爾德被稱為“近代網球的創始人”。此后網球便成為一項室內、戶外都能進行的體育項目。同時在英國各地建立網球運動俱樂部。 1875 年又建立了全英網球運動俱樂部。這個俱樂部建造了世界上的第一個網球場地，并于 1877 年舉辦了全英草地網球男子單打錦標賽，即后來聞名于世的溫布爾登網球賽。網球運動的廣泛開展和比賽活動的日益頻繁，沒有統一的規則當然是不行的。于是在 1876 年，由一些地區的著名網球運動俱樂部派出代表，一起開會研究和討論制定一個全英統一的網球規則。經過多次協商，各方代表終于對網球運動的場地、設備、打法和比賽等方面取得了一致的意見，并形成了一個統一的規則。大約在 1878 年以后，英國大多數網球俱樂部都逐漸按照新的打法開展活動，進行訓練和比賽。 。