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最早的清道夫戰術產生于意大利，就是簡單的拖后中衛，站在守門員和中衛之間。在七十年代德國人發明了自由人戰術，對清道夫進行了補充，其實自由人和拖后中衛并不完全一樣，自由人在突然插上進攻環節要比拖后中衛豐富的多。經典清道夫有意大利的巴雷西、德國的奧根塔勒；經典的自由人有德國的貝肯鮑爾和薩默爾
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工兵
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拖后中衛
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就是哪里漏人了哪里補，沒有固定的站位，就好像自由人的角色
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掃馬路的
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就是專門的在門前破壞對方的進攻的球員。
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不光光拖后還負責整個隊伍的進攻組織
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像貝肯鮑爾那樣的球員!
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就是拖后中（后）衛
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后位線上專門補漏的。