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有的國家設無任所大使，亦稱巡回大使，是外交使節的一種，他不是常駐某國的使節，而是政府中的一種專職，當然也有臨時委派的。無任所大使的任務是代表國家元首與有關國政府商談某一重要問題、遞交國家元首親筆信件或者視察駐外使領館的工作等。