已知函數f(x)=ax^3+3x^2-x+1在R上是增函數,求a的取值范圍.一定要詳細!

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已知函數f(x)=ax^3+3x^2-x+1在R上是減函數,求a的取值范圍.∵函數f(x)=ax^3+3x^2-x+1在R上是減函數∴其導數f'(x)=3ax^+6x-1≤0∴3a<0且判別式=36+12a≤0,即:a≤-3∴a≤-3