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魯定公問于顏回曰：“子亦聞東野畢之善御乎？”對曰：“善則善矣，雖然，其馬將必佚．”定公色不悅，謂左右曰：“君子固有誣人也．”顏回退后三日，牧來訴之曰：“東野畢之馬佚，兩驂曳兩服入于？．”公聞之，越席而起，促駕召顏回．回至，公曰：“前日寡人問吾子以東野畢之御，而子曰善則善矣，其馬將佚，不識吾子奚以知之？”顏回對曰：“以政知之．昔者帝舜巧于使民，造父巧于使馬，舜不窮其民力，造父不窮其馬力，是以舜無佚民，造父無佚馬．今東野畢之御也，升馬執轡，御體正矣，步驟馳騁，朝禮畢矣，歷險致遠，馬力盡矣，然而猶乃求馬不已，臣以此知之．”公曰：“善！誠若吾子之言也，吾子之言，其義大矣，愿少進乎．”顏回曰：“臣聞之鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐，馬窮則佚，自古及今，未有窮其下而能無危者也．”公悅，遂以告孔子．孔子對曰：“夫其所以為顏回者，此之類也，豈足多哉．” 魯定公問顏回說：“先生你也聽說東野畢擅長馭馬嗎？”顏回回答說：“擅長是擅長。但是，他的馬將來一定會逃走?！倍ü嫔桓吲d，對左右隨從說：“君子也會有陷害別人的。”顏回退回。過了三天，飼馬人來陳述說：“東野畢的馬逃走了，兩匹驂馬拉著兩匹服馬進了馬廄?！濒敹ü犝f了這件事，離開坐席站起來，派人把顏回招回來。顏回到了，定公說：“前兩天我向先生你詢問東野畢馭馬，先生你說‘擅長是擅長。但是，他的馬將來一定會逃走’，不知道先生憑什么能夠知道這件事呢？”顏回回答說：“憑治理國家可以知道。從前帝舜擅長管理百姓，造父擅長馭馬。舜不窮盡百姓的力，造父不窮盡馬力。因此舜沒有逃亡的百姓，造父沒有逃跑的馬?，F在東野畢馭馬，登車執轡，正體端坐；急速駕駛，用盡朝禮；經歷危險的地方到達遠方，馬力用盡了，然而還不停的苛求馬。我憑這知道?！?定公說：“對，的確像先生你所說的那樣。先生的話，意義很大啊，希望你再說一些？”顏回說：“我聽說，鳥急了就會亂咬，獸急了就會亂抓，人急了就會叛亂，馬急了就會逃跑。從古到今，沒有聽說使他的臣民窮困而國家沒有危險的啊。” 定公很高興，把這件事告訴孔子?？鬃踊卮鹫f：“他之所以是顏回，就是這樣。不值得去夸獎！”（選自《 孔子家語· 顏回》 ）。