已知點p是弧x=4cosay=4sina(0<a<派)上的動點,以原點o為端點的射線op交直線y=4于點Q,線段pQ的中點為M,求點M的軌跡的參數方程求函數f(a)=(sina-1)/(cosa-2)最大值和最小值

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(1).因為Q的縱坐標為：y=4 所以Q的橫坐標為：4*cota ,所以Q為（4cota ,4)所以M的軌跡方程為：x=2cosa + 2cota y=2sina + 2(2).設A(cosa,sina) ,B(2,1)則f(a)為直線AB的斜率，因為A在圓x^2 +y^2 =1上，設直線AB為：y=k(x-2)+1所以直線AB與圓相切時，K取最大最小值因為 d^2 = R^2 　，所以 (2k-1)^2 = 1+k^2解得：k=0 或k= 4/3所以f(a)的最大值為：4/3 ,最小值為：0