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軍銜在15世紀一16世紀產生于西歐一些國家，所以習慣上稱為西歐式軍銜。 編制軍銜 又稱“職務軍銜”，就是對軍隊的每一個職務所規定的軍銜等級。世界各國軍隊一般都規定有編制軍銜，但編制幅度不盡相同，有的一職編一銜，有的一職編數銜。列兵，最早是1722年俄國軍隊設置；　　二等兵，來源于德語“自由”和“解脫”，最早指17世紀的從軍時間長，表現好的雇傭兵；　　上等兵，來源于法文，法軍規定，騎兵在戰斗中失去戰馬，就暫時編入步兵，但仍享受騎兵待遇；　　軍士，來源于拉丁文“職員”，法國最先使用，指業務熟練有經驗的兵；　　下士，來源于意大利語“班長”；　　中士，來源于拉丁文“服務者”，法國最先使用；上士，由德文中“野戰”和“差役”組成，指那些軍官和兵的中間人，溝通上下關系；　　準尉，來源于斯拉夫文“旗”，俄軍最早把軍隊中的旗手稱為準尉；　　少尉，法國把軍隊中的旗手稱為少尉；中尉。來源于法文“代理人”和“副職”法國最先使用；　　上尉，來源于拉丁文“首領”；　　大尉，來源于拉丁文“首領”派生出的“軍事長官”法國最先使用；　　少校，來源于拉丁文“大的”“職位高的”“年長的”，西班牙最先使用；中校，17世紀俄國最先使用；　　上校，來源于意大利語“縱隊”；　　將軍，“總的”“主要的”法國最先使用；　　元帥，來源于古德語“馬”“仆人”，是給皇帝管馬的官，到16世紀才變成最高軍銜；　　大元帥，來源于拉丁文“最大的”“最主要的”，1569年法國查理9世最先使用；。