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先用家用豆漿機按５０克黃豆出５００克豆漿的比例制成較濃的豆漿，煮熟后加入０．５～０．６克市售的葡萄糖酸內脂,攪勻后加蓋，保溫15分鐘，既成豆腐！豆腐的風味可由豆漿的濃度來調節，濃豆漿可做出老豆腐！
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把黃豆浸在水里，泡脹變軟后，在石磨盤里磨成豆漿，再濾去豆渣，煮開。這時候，黃豆里的蛋白質團粒被水簇擁著不停地運動，仿佛在豆漿桶里跳起了集體舞，聚不到一塊兒，形成了“膠體”溶液。 要使膠體溶液變成豆腐，必須點鹵。點鹵用鹽鹵或石膏，鹽鹵主要含氯化鎂，石膏是硫酸鈣，它們能使分散的蛋白質團粒很快地聚集到一塊兒，成了白花花的豆腐腦。再擠出水分，豆腐腦就變成了豆腐。豆腐、豆腐腦就是凝聚的豆類蛋白質。我們喝豆漿，有時就在重復這個豆腐制作過程哩。有人愛喝甜漿。往豆漿里加一匙白糖，豆漿沒有什么變化。有人愛喝咸漿。在豆漿里倒些醬油或者加點鹽，不多會兒，碗里就出現了白花花的豆腐腦。醬油里有鹽，鹽和鹽鹵性質相近，也能破壞豆漿的膠體狀態，使蛋白質凝聚。這不和做豆腐的情形一樣嗎？ 豆漿點鹵，出現豆腐腦。豆腐腦濾去水，變成豆腐。將豆腐壓緊，再榨干去些水，就成了豆腐干。
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土法制豆腐，一般每公斤黃豆僅可制2．5公斤左右豆腐。而冷水沖漿法．可使豆子的出腐率提高30％以上。制法是：先將燒開的豆漿倒入木桶內，待豆漿冷卻到不燙手時，即刻倒入一桶冷水（比例為5公斤豆子放10公斤左右冷水），再充分攪拌使溫度冷卻均勻。待5～10分鐘后，往豆漿里一次加入一勺石膏水。加入3次后豆腐即全部生成。
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在豆漿中加入少量凝固劑,靜止放置即可!
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黃豆榨汁，煮沸，加鹽鹵或其他含鈣鎂鹽類添加劑，倒到鋪濾布的架子上，壓出部分汁水，靜止一段時間即成型