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魚五型：中國海軍第一種自制熱動力聲線聯導反潛魚雷，代號為YU-5。目前，該型魚雷裝備在中國海軍039型（宋級）柴電潛艇上。80年代中期，中國決定研制大型線導反潛魚雷，作為新一代柴電潛艇的配套武器裝備。該型魚雷之導引，則是中途線導末段主被動聯合聲導的混合模式，在研制過程中，據悉運用了很多美國和日本的科技。根據資料顯示，中國于1990年初宣布測試成功，并於1995年夏魚五型做最后的定型，并在1998年開始量產建造。該型魚雷彈徑533毫米，使用先進的奧圖式熱動力推進系統，采用線導加主被動聲導聯合制導方式，最高航速達50節，最大航程30公里，戰斗部重205公斤，可有效對付各種常規潛艇和核潛艇。魚五型的研制成功，對于中國魚雷武器的發展具有極為重要的意義。在技術上，魚五型是中國海軍柴電潛艇裝備的第一種反潛魚雷。它的研制成功顯示了中國魚雷在熱能源動力技術方面的突破，將會大幅度提高中國海軍的反潛作戰能力。過去，中國海軍僅配備一種可供潛艇使用的反潛魚雷，即魚三型。但這種魚雷只能配備在091型(漢級)和092型(夏級)核潛艇上，柴電潛艇無法使用。因此，中國海軍龐大的柴電潛艇部隊，事實上只配備有反艦魚雷而沒有反潛魚雷。也就是說，這些柴電潛艇只能進行反艦作戰而不能進行反潛作戰。魚五型的研制成功，使中國海軍常規潛艇第一次具備了反潛作戰能力。 。